? 针对主控使用UART通讯查抄流程

   1、断开主控与传感器物理衔接，使用逻辑分析仪查抄要求主控适配的数据写接口是否能按波特率发出 LEN 长度的预期数据，接口界说具体参考《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》 2.4章节，按文档要求适配的数据读写接口

   2、确认步骤 1、2数据无误后，主控 TX引脚与传感器 RX引脚衔接，主控不休发送 0x7E，使用逻辑分析仪监控传感器 TX 引脚是否发送 0x79;

   3、主控与传感器衔接，主控 RX引脚与传感器 TX引脚衔接;使用逻辑分析仪同时监控整机通讯引脚是否主控 TX引脚出现 0x7E后，主控 RX引脚出现 0x79;

  ? 针对主控使用IIC通讯查抄流程

   1、断开主控与传感器衔接，使用逻辑分析仪查抄 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4 章节要求适配的数据读写接口在无设备回复的情况下，是否造成SDA、SCL线路出现低电平;

   2、确认步骤1无误后，主控与传感器衔接，使用逻辑分析仪查抄《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4章节要求适配的数据读写接口是否正确收到设备 ACK;

   3、主控与传感器衔接，主控不休发送 0x7E，使用逻辑分析仪同时监控整机通讯引脚，是否主控 SDA引脚发送 0x7E后，主控 SDA引脚读到 0x79;

  ? 通用查抄流程

   1、整机联调重启时，查抄对传感器断电操作是否彻底(是否存在倒灌电，如UART持续提供高电平)不然传感器处于异常上电状态，后果无法预估;

   2、断开主控与传感器衔接，外部手动拉高/拉低主控 DOUT 引脚，同时查抄主控适配的电平读接口是否回预期电平;

   3、断开主控与传感器衔接，确认雷达 DOUT 有人无人切换时是否能正确输出电平。。