radar analysis sample 的帧周期设置得很小时，，雷达忽然不上报了

当帧周期设置得很小时，，有可能还没有接管完数据，，雷达的探测中断就触发了，，触发该中断后，，会尝试申请大量内存空间用于推算、、、保留了局等工作，，若是前一帧数据没有接管实现，，雷达就不会开释这些数据占用的内存空间，，从而导致申请内存失败而挂死。。。

最小帧周期的推算能够参考公式：：

T = t_radar + t_report + t_delay

其中，，

• t_radar 是从雷达发波到产生中断的功夫，，可近似以为是发波功夫，，单元：：毫秒；
• t_report 是数据上报功夫，，单元：：毫秒；
• t_delay 是上报延不断间，，单元：：毫秒。。。

t_radar 的推算公式如下：：

t_radar = ceiling( t₁ × V_max / V_res )

其中，，

• ceiling(x) 暗示对 x 向上取整；
• V_max 是最大丈量速度，，单元：：米/秒；
• V_res 是速度分辨率，，单元：：米/秒。。。

上式中的 t₁ 凭据分歧情况，，有两个推算公式，，单元均为毫秒，，当帧结构为 2DFFT 或者帧结构为 1DFFT 且 2DFFT 阶数大于 1 时的推算公式如下：：

t₁ = 3000 / [ V_max × ( 40 × f_start + 3 / R_res ) ]

其中，，

• f_start 是肇始频率，，单元：：GHz；
• R_res 是距离分辨率，，单元：：米。。。