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Q为什么有时辰点击“衔接设备”和 RadarAnalysisTool 衔接失败?A
雷达上电后必要 5s 钟左右能力起头接管 shell 号令，，，可尝试在雷达上电后期待5s 后，，，点击“衔接设备”。。
若问题依然产生,请断开 USB 衔接、、关闭RadarAnalysisTool,重新为雷达上电、、打开 RadarAnalysisTool并重新衔接。。
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Q为什么有时辰雷达与 RadarAnalysisTool 通讯异常时，，，按开发板上的复位键依然无法复原?
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Q为什么雷达机能测试时，，，明明无人但多普勒维出现了杂波（或者持续杂点）？？？A
若是使用角反射器则查抄使用的角反射器是否距离雷达过近或尺寸过大，，，尝试将角反射器搁置距离雷达更远、、或使用更小的角反射器;
若是在狭小空间，，，则可能是饱和，，，建议能够使用静态杂波过滤，，，成效欠安则可再提高HPF和削减接管增益共同使用；；；
凭据《RS6x_7x_毫米波雷达评估_急剧入门》表 3-1查抄是否存在2倍压缩的情况，，，若有，，，请减小Datacube 尺寸。。
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Q点云拉距测试的时辰，，，为什么感触有时辰探测机能欠安?A
雷达仅探测活动指标，，，严格来说是探测速度在人与雷达连线上有足够分量的移动指标，，，这个速度的分量称为径向速度。？？Ｄ芄坏ヒ灰晕雷达无法探测径向速度的绝对值小于速度分辨率的指标。。若人沿雷达为圆心，，，人到雷达的距离为半径的圆的切线方向活动，，，人不会被雷达检测到。。
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Q雷达为什么会对静止指标虚检?A
由于多普勒 FFT 加窗，，，导致静止指标的能量会泄露至相邻的多普勒 bin 上，，，如《RS6x_7x_毫米波雷达评估_急剧入门》图 4-12 所示。。在硬件CFAR 检测时，，，已经排除了静止指标左右两侧各1个多普勒 bin 不参加检测，，，但若指标的能量过高，，，其在更远的距离上产生的泄露可能超过 CFAR 门限,因而 CFAR 对静止指标产生虚检。。此时可通过调整 CFAR门限或软件进行二次信噪比判断来将这些静止指标产生的虚检排除。。
若是在狭小空间，，，则可能是饱和，，，建议能够使用静态杂波过滤，，，成效欠安则可再提高HPF和削减接管增益共同使用。。
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Q雷达为什么在某些环境下人带起好多虚伪指标?A
在狭小且拥有大量金属指标的环境下，，，雷达可能产生大量的虚伪指标，，，这些虚伪指标重要来自于两个方面:
1.探测到来自多种传布蹊径的指标，，，典型的多径传布滋扰如下:
……
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Q在评估点云机能时，，，RadarAnalysisTool为什么有时会提醒画图异常?A
受限于 PC机能，，，当长功夫上报的点云个数过多时，，，画图控件缓冲区溢出，，，此时画图控件会提醒“画图异！。。
建议将雷达放在不变的底座上，，，预防长功夫出现大量点云，，，或使用机能更好的PC。。
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QRadarAnalysisTool为什么有时会提醒“接管数据不齐全”?A
1、、雷达上报大量数据时的时钟频率较快，，，这对衔接器的信号齐全性有肯定的要求，，，使用机能不好的USB 线时，，，若是触碰 USB 线束或 Type-c接口，，，可能导致出现信号齐全性问题。。建议开发者将雷达放在不变的底座上，，，并尽量预防触碰雷达线束。。
2、、在 SPI的传输方式中，，，数据传输耗时与PC机能和工作调度有关，，，存在不确定性。。因而可在RadarAnalvsisTool限度的最小帧率下，，，数据传输过程中仍出现“接管数据不齐全”的提醒，，，此时必要开发者手动增大帧周期，，，以预防数据谬误的情况。。
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Q项目前期基于开发板开发验证时，，，应选择UART-SPI模式还是 DUAL-UART 模式?A
由于雷达调试数据具罕见据量大的特点，，，建议基于开发板开发时，，，使用 UART-SPI模式，，，可节约数据传输功夫，，，支持更高帧率的雷达发波周期。。
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Q雷达的 LOG 串囗为什么打印"mmw_process fft_ant_32 call failed, err_code: 4”?A
此谬误时由于雷达波形发送实现到下一帧的Frame之间功夫过短，，，硬件在发波时将数据写入Datacube时软件依然在接见 Datacube 从而产生矛盾，，，这可能导致当前数据处置流程数据异常。？？？赏ü薅茸畲蟮阍剖、、降低帧率等步骤来进行躲避此问题。。
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Q编译过程中提醒找不到xxx.o，，，导致编译不外。。A
现代码目录结构产生了变动时，，，残存的链接信息不能断根干净，，，这时必要开发者点击'Clean Project'按钮，，，或手动删除工程目录下的'Lst'和'Obj'目录，，，重新编译工程。。
